加速度传感器：PCB Piezotronics制造精密型振动加速度计以满足振动、冲击、加速度测量和运动监测、控制和测试应用。PCB Piezotronincs提供ICP?、PE、MEMS和电容传感技术用于实现各种各样的测量要求。PCB?生产的加速度计有单轴、双轴和三轴可选。这些产品用于工厂生产和设计人员以及研发组织的现场测试，从来获取关键数据。除精密小型传感器外，PCB?的IMI部门还提供坚固的加速度计和振动传感器用于工业机器振动监控。由于不同的测试和工业环境有不同的安装条件，所以PCB?制造的加速度计具有各种不同的灵敏度、温度、频率响应、振幅响应、外形和引线的接地配置以满足不同的需求。加速度计来评估设备或结构性能的关键因素，因此，这样的应用通常需要整个测量系统的校准证明，从传感器到终的输出。PCB?的每个传感器出货时都随货附带一个可溯源到NIST的校准报告。大测量值：RB-521D2CB/D24安川继电器

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g 加速度传感器足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g 也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g 的传感器。

灵敏度

一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样比较容易测量，从而获得更精que的测量值。

RB-521D2CB/D24安川继电器

带宽

这里的带宽实际上指的是刷新率。也是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ 的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百 HZ 带宽的传感器。

电阻 / 缓存机制

对于有些微控制器来说，要进行 A/D 转化，其连接的传感器阻值必须小于 10kΩ。比如 Analog Devices‘s analog 加速度传感器的阻值为 32kΩ，在 PIC 和 R 控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。RB-521D2CB/D24安川继电器

美国pcb加速度传感器

Model 2301-01A 2301-02A 2302-01A 2302-02A 2303-01A 2303-02A

Model 2304-01A 2304-02A 2305-01A 2305-02A 2308-01A 2308-02A

Model 2308-03A 2309-01A 2309-02A 2309-03A 2309-04A 2508-01A

Model 2508-02A 2508-03A 2508-04A 2508-0*** 2525-02A 2525-102-03A

Model 2526-04A 4102-01A 4102-02A 4102-03A 4102-04A 4102-0***

Model 4103-01A 4103-02A 4104-01A 4104-02A 4104-03A 4105-01A

Model 4105-02A 4105-03A 4106-01A 4106-02A 4106-03A 4107-01A

Model 4107-02A 4107-03A 411***-01A 411***-03A 411***-04A 411***-02A

Model 411***-0*** 4115K-01A 4115K-02A 4115K-03A 4115K-04A 4115K-0***RB-521D2CB/D24安川继电器
PCB加速度计 ; pcb加速度传感器 ；PCB振动传感器 ； PCB变送器：
Model 301A10 301A11 301A12 317A61 320C02 320C03 320C04 320C11 320C14
Model 320C15 320C16 320C17 320C18 320C20 320C33 320C34 333B 333B30
Model 333B31 333B32 333B33 333B35 333B40 333B41 333B42 333B43 333B45
Model 333B50 333B51 333B52 333B53 333B55 337A30 337A31 338B34 338B35
Model 338C04 338B04 338C24 338B24 339A30 339A31 340A15 340A16 340A50
Model 340A65 340A66 340A75 3501A1220KG 350A13 350A14 350B03 350B04 
Model 350B21 350B23 350B24 350B50 350B96 350A96 350C02 350B02 350C31RB-521D2CB/D24安川继电器